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我感觉这里的句子是有上下文的吧，就是为了让客人吃到暖和的便当。客人是动作的承受者，故用に。（あたたかい，你错了，没有し的，还有应该是食べるために）
而てもらう是说话人得到别人怎么样，请别人做某事两种含义，别人用に提示，例如：森さんは李さんに北京を案内してもらいます。