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欣然说得对。
ゆかた假借字是“浴衣”。要了解日本的洗澡习惯与穿和服文化才好理解。
日本古来衣服是从我们的汉装唐装演变来的，对襟式没有扣子，也没有内衣内裤之类，所以正式和服要里三层外三层裹得严严实实，再后来复杂的自己都穿不上了，要别人（特别是女士要母亲或亲戚等）给穿。
ゆかた是一种简便的和服，穿起来方便，一般只一层布料也薄，所以夏天一般都穿ゆかた。孩童成年之前穿的和服基本都是ゆかた，除非正式场合。
生活习惯上，泡澡出浴之后一般不会马上钻被窝，这时也穿ゆかた。现代日式旅馆里公共场所穿ゆかた一点也不失礼，反而成了一道风景（女士女孩还是不穿的好）。
睡觉时传统上要换”寝巻き（ねまき）”洋式的要换睡衣，但在日式旅馆里ゆかた就等于睡衣了。喝醉了穿着ゆかた倒下就睡很是方便^^。

简单地说，和服（わふく、きもの）相当于正装概念的话，ゆかた就是便装或休闲装。


提问者对于答案的评价：知道了，很详细的解释。也谢谢其他沪友给出的解释。